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受到生物触觉感受系统的启发，洁高进条见稿近年来比较火热的研究方向是触觉传感器的设计的制备。效利[4]图3.集成柔性碳纳米管（CNT）-聚氨酯作为微结构电阻触觉传感器和压控振荡器的皮肤数字机械感受器。
两个人工机械感受器产生的输出信号类似于人类的神经尖峰信号，用促能够将触觉数据从传感器高效传输到更高的感知水平。近年来兴起的一个研究热点——TENGs，例草与依赖于偶极形成的压电效应产生的电相反，TENGs利用两种材料之间的电负性差产生电。
